轮椅篮球的规则与普通篮球类似：场上两支队伍各包括五名球员，比赛场地大小与奥运会一致，篮筐的高度也相同。 运动员在每推动轮椅轮子两次后，必须传球或者拍球，否则将被判为走步。 轮椅篮球运动员主要为下肢截肢、儿麻或脊柱损伤人员。 轮椅篮球结合了速度、技巧、轮椅控制和团队精神等元素，是一项对抗性较强的比赛，最大特征就是运动员坐轮椅在篮球场上进行比赛。
1960年，作为“8个创始项目”之一，该项目在罗马第1届残奥会上亮相，自此以后一直是残奥会常驻项目。 林穗玲多次担任国家队队长，她曾是北京冬残奥会火炬手之一。 张雪梅曾担任东京残奥会闭幕式中国代表团旗手。 黄晓连在杭州亚残运会开幕式担任中国代表团旗手。 根据运动员的残疾程度，运动员医学分级后的分值为1至4.5分，其中1分表示残疾程度最严重。 在残奥会比赛中，每队在场上的运动员的医学分级数总和不得超过14点。